一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝设备、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现接连轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特色。随着技能的开展，弧焊机器人人正向着智能化的方向开展。
焊接机器人体系根本组成如下：机器人本体、控制体系、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
焊接机器人的体系组成还可根据焊接办法的不同以及详细待焊工件焊接工艺要求的不平等状况，选择性扩展以下设备：送丝机、清枪剪丝设备、冷却水箱、焊剂运送和回收设备(saw时)、移动设备、焊接变位机、传感设备、除尘设备等。