⑴成形法磨齿 it6～it5， ra：0.8～0.4 μm，用成形砂轮磨削，汕尾塑料齿轮，生产率较高，加工精度较低，应用较少。
⑵展成法磨齿
锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削1齿槽的右侧面，从根部 磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第l齿槽的左侧面，也从根部磨至 顶部，当第l齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。
2.研齿：
it7～it6， ra：1.6～0.2μm 设备：研齿机。研具：精密的铸铁齿轮。研磨剂：磨粒：220#～240#，活性润滑油特点：与珩齿相同，只能降低表面粗糙度，不能提高齿形精度。
齿轮加工的过程，齿面展成法加工：展成法加工是指利用工件和刀具做展成切削运动进行加工的方法。他是利用齿轮副的啮合运动实现齿廓的切削。展成法的常用加工方法为滚齿、插齿、剃齿、珩齿、磨齿等，其中为常用的是滚齿和插齿。展成法加工需要*的齿轮加工机床，加工精度较高。
齿轮加工的过程，齿面加工。齿面加工要按照齿轮设计的要求，先将毛坯加工成大致形状，保留较多余量；再进行半精加工，车、滚、插齿，无人机塑料齿轮，使齿轮基本成型。齿面加工可分为成形法加工和展成法加工。
齿轮加工主要是控制齿轮在运转时齿轮之间传递的精度，比如传动的平稳性、瞬时速度的波动性、若有交变的反向运行，其齿侧隙是否达到要求范围，如果有冲击载荷，应该稍微提高的精度，从而减少冲击载荷带给齿轮的*。
如果以上这些设计要求比较高，则齿轮精度也就要定得稍高一点，反之可以定得低一点。但是，微型塑料齿轮，齿轮精度定得过高，会上升加工成本，需要综合平衡。（齿厚）偏差等级也是设计者综合具体工况给出的等级，精密传动给高一点，一般机械给低一点，闭式传动给高一点，开式传动给低一点。
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