新芽newseed4月2日消息，人工智能视觉amr机器人公司灵动科技forwardx宣布完成b+轮融资，金额超过1亿元人民币，由招商局资本旗下的中白产业投资基金领投，高鹄资本担任独家财务顾问。据新芽数据库，在过去12个月中，灵动科技累计融资额已达2亿元人民币。公司创始人兼ceo齐欧表示，本轮融资将用于灵动科技的产品研发、供应链部署和商业化交付等方面。
成立于2016年，注册于中美两地的灵动科技是amr赛道中的头部玩家。公司现已研发出基于深度学习的“forcos机器人感知决策平台”，和基于机器学习的“f(x)多智能体调度系统”。
灵动科技amr机器人目前已在近10家500强公司落地，2019年累计签署订单数千万元。落地的企业包括日本最大的第三方物流商伊藤忠、tcl王牌、dhl、以及市值26亿美元的某深圳制造业上市公司等。
齐欧认为，amr的本质除了技术，更是企业服务能力。“客户从amr公司买的不只是机器人本体，而是一套完整的解决方案——提升人效、人机结合、数字化赋能。”
灵动科技创始人兼ceo 齐欧
弥补人力短缺，amr成为产业落地风口
此前担任多家外企高管的齐欧，曾获得过“2003届全国机器人大赛冠军”，可以说是一位机器人行业的行家里手。“我的本科与硕士所学专业均与机器人有关，加之这也是我的个人爱好所在。因此，一直以来我都对这个行业非常关注，有一些自己关于机器人商业化落地的判断。”
在齐欧看来，随着电子商务的快速和持续增长，每天都会发生的大量客户交付，给第三方物流和零售商带来了巨大的人力负担，这也迫使零售商对其供应链和履行策略进行重大改变。
物流业作为快速增长的市场，其智能化程度也在逐年提高。在内部物流领域，从最初的agv（自动导引运输车），即装备自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车，已发展到如今的amr（自主移动机器人），可以像无人驾驶汽车那样，利用计算机视觉和多传感器融合，实现完全自主导航。
2016年齐欧创立灵动科技的契机，是基于深度学习的计算机视觉技术开始商业化应用，诞生了一批ai视觉技术公司。齐欧表示，这项技术显著提高了机器人的感知能力，相当于让机器人睁开了双眼，能够看到这个世界。这也促使他选择创立了灵动科技，入局amr赛道。
在市场空间方面，据tractica 预测，2021 年全球仓储和物流机器人出货量将由2016 年的4 万台增长至62 万台。同时，据interact analysis数据，2023年全球amr市场将爆发至70亿美元。这其中，中国占据了全球八成的市场容量。
而在物流和制造业中较为广泛应用的agv，也在逐渐显现出一些痛点。例如，agv的车载智能性较低，仅能服从简单的编程指令；如要导航，则需采用二维码、磁条进行引导；在安装时，通常需要进行全面的设备更新，在此期间还可能会导致生产中断，总体来说成本投入较高，柔性严重不足。
相比之下，amr 能够融合摄像头、激光雷达、imu等多传感器，以基于深度学习的计算机视觉算法探测周围环境，选出到达目的地最有效的途径。amr能够实现完全自主导航，而且如果面前有叉车、货架、人员或其他障碍物，也能使用最佳替代路线实现安全绕行。
因此，可显著提升搬运效率同时降低人工成本的amr机器人，成为了人工智能在产业垂直落地的风口。
企业服务是amr本质，集群调度能力全球领先
齐欧表示，amr的本质是ai时代的企业服务，核心是通过大规模机器人协同工作，提供一套无人化的行业解决方案，并让客户在投资2~3年内回本。因此，amr企业必须掌握物流和制造业的业务诀窍，并通过调度数十台甚至上百台amr，实现仓内和厂内整体作业效率最优，针对各类场景形成不同的解决方案。
目前在全球范围内，仅有3家amr企业具备此解决方案能力，而灵动科技则是其中唯一采用计算机视觉（cv）为技术核心的公司。
据了解，灵动科技采用的基于深度学习的计算机视觉技术（cv），可由摄像头获取比传统激光雷达丰富得多的视觉数据，通过与lidar激光雷达、imu等配合，形成多传感器融合的感知能力。vslam技术则可实时构建三维地图，让amr在实时情况多变的仓库里更安全、定位更准确、360°躲避障碍；无需二维码、无需轨道，可像无人驾驶车一样精准规划路线。
“与此同时，灵动科技的集群调度系统可对各类mes和wms数据进行集成，结合vslam获取的三维地图数据，同时调度人和车两个维度，智能派单调度。同时，针对不同行业客户的多种场景，形成了不同的amr拣选策略，提升2-3倍的拣货效率。”齐欧说道。
据介绍，灵动科技目前已经全面量产交付x200（200公斤）和x500（500公斤）两种载重的amr机器人，并且经过近1年的研发投入，已经实现了单仓200台amr的调度能力。
x200和x500型号
聚焦物流与制造业，落地近10家500强公司
目前，灵动科技主要聚焦于物流与制造业。其中，在物流场景，灵动科技amr可以高效的完成自动化搬运拣选，以最优路线将工人引导到正确的货架位置，然后显示待拣选的货物和确切的数量，并协助工人完成拣选和复核；在制造业场景，amr可自动上下电梯实现跨楼层搬运，并以强大柔性满足生产批量小、批次多、迭代快的需求。
据悉，从2019年第四季度开始，灵动科技amr商业化进程明显提速，目前已在近10家500强公司落地，2019年累计签署订单数千万元。落地的企业包括日本最大的第三方物流商伊藤忠、tcl王牌、dhl、以及某市值26亿美元的深圳制造业上市公司等。
其中，有个小插曲让齐欧印象十分深刻。“由于制造企业工厂楼层布局的特殊性，深圳的客户需要在30秒内让4台amr依次进出电梯，在当时是没有amr企业能够满足这一要求的。为了不影响客户的进度，我们的团队7×24小时不间断工作，终于实现了这一效果。”
齐欧认为，这恰恰也体现出灵动科技的核心优势，即在技术和团队方面都能够快速响应客户需求，根据需求调整落地，真正实现人工智能时代下的企业服务这一amr本质。
作为本轮领投方，招商局资本中白产业投资基金也表达了对灵动科技的认可：“ai在行业垂直应用上的落地是我们机构的重点关注领域。灵动科技在短短3年多时间内构建了自己独特的竞争力优势，成长为全球领先的amr机器人研发、生产、销售公司。我欣喜地看到，灵动科技已经成功地落地在仓储、物流、生产制造等多个场景的应用，服务了国内国外不同行业的多家优质客户。我非常看好灵动科技扎实的技术、产品积累和人才队伍。未来我们将重点帮助灵动科技拓展在场景应用上的广度和深度，持续增强竞争优势。”
后记
据介绍，接下来开拓海外市场将是灵动科技的一项重点工作。实际上，灵动科技已于2019年底成立了美国销售中心和机器人实验室，全球知名amr公司mir前美国区销售高管也已加入到灵动科技团队，负责带领北美团队进行客户拓展和战略合作。
谈及此次新冠肺炎疫情，齐欧认为对灵动科技来说，在线下部署实施等方面确实受到了一定影响，但同时也让诸多的物流、制造企业意识到了人力缺口这一问题，间接地培养了用户习惯，让灵动科技看到了更多潜在的商业机会。
对于未来行业发展的趋势判断，齐欧表示：“以机器学习为核心技术的、机器辅助人的企业服务，会是人工智能全球化落地的最大场景之一。而灵动科技的愿景，则是赋能一亿台amr成为主流社会生产力。”
作者：刘博来源：新芽newseed
